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    鐵路轍叉自動修型打磨機器人系統

    該機器人打磨系統用于對鐵路高錳鋼轍叉進行自動化打磨,打磨部位為裝配面,打磨后尺寸需滿足裝配精度要求,由于工件為大型鑄造件,工件尺寸偏差嚴重,自動化打磨難度極大。

    機器人自動打磨系統后不僅能保證打磨精度要求,減輕操作者的勞動強度,同時能顯著降低生產成本并提高生產效率。

    打磨系統由機器人和地軌、打磨工具和工具庫以及回轉工作臺和支撐轉架等硬件組成,與電氣控制系統和激光測量裝置等軟件有機結合,完成對高錳鋼轍叉的自動打磨。

     

     

    3鐵路轍叉自動修型打磨機器人系統
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