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    主動式力控技術

    采用國際上先進的六維力控傳感器,此傳感器專為工業機器人設計,可實現全方面的力、力矩的感知和反饋,可實現以下幾種應用:

    (1)恒力控制:機器人可以“感覺”其周圍環境并跟隨被加工零件的表面以獲得對物體的一定壓力。因此即使不知道表面的確切位置,機器人也會自動的去”接觸“物體,以在表面上施加恒定的力/力距。

    (2)變速加工:此技術指在加工力超過某個值時,路徑速度將自動減小,從而減小力,從而將由于機械臂的撓曲而引起的尺寸變化最小,并且最有可能避免由于壓力而損壞零件或工具。此項技術可以去除大量材料的同時保證路徑精度。

    (3)精密裝配:此技術是指使利用機器人對接觸力敏感,機器人可以“感覺”其周圍環境。 在裝配位置未知的情況下也可以精確的達到機械裝配的目的。

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    創建時間:2021-02-02
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