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    被動式力控技術

    一種全新的工業機器人被動柔順裝置,采用氣動比例閥控制技術,實時工具末端的接觸力的調節。在實際應用中實時計算補償機器人末端工具的重力,以達到工具末端接觸力恒定,當接觸力大于設定值時力控系統會讓工具被動退讓,當接觸力小于設定值時,力控系統會快速補償,從而解決工廠產品表面處理的難題。如:各種零件表面的拋光、打磨等。

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    創建時間:2021-02-02
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